2023年需求較大的自助終端機類型主要包括以下幾種：

金融行業自助服務終端：金融行業一直是SST的主要應用領域，包括銀行、證券、保險等金融機構都在通過SST提供自助服務，如ATM自動提款機、電話銀行、網銀等。隨著消費者對金融、電子支付等服務的需求增加，SST在金融行業市場需求也將進一步擴大。

醫療行業自助服務終端：SST可以為醫療行業提供方便快捷的自助服務，如自助掛號、自助取藥、自助繳費等，這減輕了患者在診所、醫院的等待時間，提高了醫院效率，同時也保障了患者的隱私安全。隨著醫療改革的不斷深入，SST在醫療行業的市場需求也會進一步增長。

總的來說，具有便捷性、及時性、安全性等特點的自助終端機需求較大。